Nr.14-Blockly

Dobot Blockly ist eine Plattform der Programmierung basierend auf Google Blockly. Dort kann mit Hilfe von Puzzle programmiert werden. Außerdem können Benutzer die integrierte API von Dobot jederzeit verwenden.

1. Blockly Benutzeroberfläche

2. Es gibt 5 Bereiche:

Bereich 1: New/Open/SaveNeue Datei/Eine Datei öffnen/Die aktuelle Datei speichern

Bereich 2: Start und Stop

Bereich 3: In diesem Bereich findet man die Koordinaten der jetzigen Position:

Bereich 4:

Auswahlbereich der Puzzle-Teile. Diese können einfach per drag and drop in den Programmierbereich schieben.

Bereich 5: Hauptbereich der Blockly Programmierung.

2. Blockly Beispiel

Eine einfache Demonstration für eine Programmierung:

  • Endeffektor ist als Greifer festgelegt

  • Der Vorgang soll drei mal durchgeführt werden.

  • Die Z Achse soll vor und zurück bewegt werden.

Durch den Klick auf Start starten der Dobot die Bewegung.