Reichweite
Technische Daten
| NAME | DOBOT CR16 | |
|---|---|---|
| GEWICHT | 40kg | |
| TRAGFÄHIGKEIT | 16kg | |
| REICHWEITE | 1223mm | |
| NENNSPANNUNG | DC48V | |
| MAX. GESCHWINDIGKEIT | 3m/s | |
| REICHWEITE DER GELENKE | J1 | ±360° |
| J2 | ±360° | |
| J3 | ±160° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±360° | |
| J6 | ±360° | |
| MAX. GESCHWINDIGKEIT DER GELENKE | J1/J2 | 120°/s |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/s | |
| END-EFFECTOR I/O SCHNITTSTELLE | DI/DO/AI | 2 |
| AO | 0 | |
| KOMMUNIKATIONSINTERFACE | Kommunikation | RS485 |
| CONTROLLER I/O | DI | 16 |
| DO/DI | 16 | |
| AI/AO | 2 | |
| ABZ INCREMENTAL ENCODER | 1 | |
| GENAUIGKEIT | ±0.03mm | |
| KOMMUNIKATION | TCP/IP, Modbus, EtherCAT,WIFI | |
| IP BEWERTUNG | IP54 | |
| BETRIEBSTEMPERATUR | 0~45° | |
| LEISTUNG | 350W | |
| MATERIALIEN | Aluminiumlegierung, ABS | |